واژ‌هٔ چاپ و صورت قديمي‌تر آن «چهاپ» را برگرفته از واژ‌هٔ مغولي چاو مي دانند که به معناي «فشردن سطحي بر سطح ديگر» است. کلمه چاپ در فرهنگ لغت به‌معناي نقش، اثر، مُهر و نشان مي باشد و در متون مختلف کلمات طبع، باسمه، و تافت به‌عنوان مترادف آن به‌کار رفته است. چاپ در اصطلاح، به عمل، فن، و صنعت تکثير صورت و نقش‌هاي دو بعدي مانند حروف، ارقام، خط‌ها، تصويرها، و... به‌وسيلهٔ انداختن اثر اين نقش‌ها بر کاغذ، پارچه، يا مواد ديگر، به‌ خصوص چاپ مواد خواندني، با تصوير يا بدون تصوير بر روي کاغذ گفته مي‌شود. در تعريفي ديگر، چاپ مجموع عملياتي است که متن خام را به اثر درخور انتشار مانند کتاب، مجله، روزنامه، و جز آن تبديل کند. چاپ بر روي کاغذ شناخته شده‌ ترين کار چاپي است.امروزه با پيشرفت تکنيک‌هاي چاپ اين عمل روي مواد سلولزي، نايلوني، پارچه اي، چرمي، مواد شيمياي، فلزي، شيشه‌اي با اشکال صاف يا ناهموار، مقعر يا محدب و ... صورت مي‌گيرد. چاپخانه نيز در لغت به‌معناي محل چاپ کردن و در متون مختلف کلمات مطبعه، دارالطباعه، و باسمه‌خانه به‌عنوان مترادف آن به‌کار رفته است. چاپخانه مؤسسه يا کارگاهي است که از عهد‌هٔ انجام کارهاي چاپي بر روي کاغذ و ساير اشيا از طريق انواع چاپ برآيد و به تعبيري ديگر، محلي است که چاپ کتاب، نشريات، و مانند آن در آنجا انجام مي‌گيرد. امروزه، چاپ به عنوان يک فرآيند انبوه صنعتي در نظر گرفته مي شود که بخش اساسي صنعت نشر و بخش مهمي از فعاليت‌هاي اداري و حکومتي زا شامل مي‌شود.